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Wenn Sahne nicht kleckert, sondern sitzt.
Sahnearbeit – automatisiert.
Automatisierte Veredelung von Kleingebäck
Das Befüllen und Garnieren von Kleingebäck mit Sahne oder Creme ist Handwerk – und zugleich eine große Herausforderung im Produktionsalltag: Es braucht Fingerspitzengefühl, Erfahrung und eine ruhige Hand, damit die Veredelung gleichmäßig sitzt – bei jedem Blech, in jeder Schicht. Die Qualität schwankt mit der Tagesform und Erfahrung der Mitarbeiter. Und bei steigenden Stückzahlen wird aus präziser Handarbeit schnell ein Engpass.
Bei der Schäfer’s Backwaren GmbH in Berlin automatisiert robomotion genau diesen Schritt. So entstehen gleichbleibende Ergebnisse – Schicht für Schicht, ohne Schwankungen durch Personalwechsel oder Tagesform. Schneebälle, Windbeutel und Éclairs werden durchgängig mit der gleichen Präzision veredelt. robomotion entwickelte dafür eine Lösung, die Bildverarbeitung, Dosiertechnik und Qualitätskontrolle nahtlos kombiniert – skalierbar für klein- und mittelständische Betriebe mit Filialnetz ebenso wie für Großbäckereien.
Backwarenindustrie / Feinbäckerei
Schäfer’s Backwaren GmbH
Roboter mit Anbindung der Dosiertechnik zur automatisierten Gebäckveredelung
Éclairs auf dem Förderband vor der Cremeveredelung
Präziser Sahneauftrag durch robotergestützte Dosiertechnik
Veredeltes Kleingebäck nach dem automatisierten Prozess
Gleichmäßiger Sahneauftrag auf Kleingebäck
Windbeutel auf Backblech vor der automatisierten Sahneveredelung
Automatisierte Sahne- und Cremeveredelung im Prozess
Die Lösung von robomotion verbindet Qualitätssicherung und Automatisierung in einem durchgängigen Prozess. Für uns war entscheidend, dass die Anlage flexibel bleibt und sich an unterschiedliche Produkte anpassen lässt.
Dr. Knut Köhler, Geschäftsführer Schäfer´s Produktionsgesellschaft mbH
Die Herausforderung
Feines Gebäck. Hohe Ansprüche. Knappe Ressourcen.
Automatisiert werden soll das Befüllen und Garnieren von Kleingebäck mit Sahne oder Creme – direkt auf dem Backblech. Ein Arbeitsschritt, der täglich viele Stunden bindet und eine gleichbleibend präzise Ausführung erfordert. Gerade bei steigenden Stückzahlen wird aus dieser Tätigkeit schnell ein Engpass.
Die technischen Herausforderungen sind dabei klar: Auf den Blechen liegt kein Gebäck identisch. Form, Abstand und Position variieren. Damit die Veredelung trotzdem sauber sitzt, muss jedes Blech zunächst zuverlässig „gelesen“ werden, bevor dosiert wird.
Gleichzeitig gelten in der Backstube strikte hygienische Anforderungen. Die Anlage kommt mit Sahne und Creme in Kontakt, muss gut zugänglich, leicht zu reinigen und für den täglichen Mehrschichtbetrieb ausgelegt sein.
Hinzu kommt das Timing: Die von Schäfer’s bereitgestellte Dosier- und Fülltechnik muss zuverlässig integriert werden. Wenn Timing und Bewegung nicht zusammenpassen, sieht man es sofort – und der Kunde auch.
Nach der Veredelung darf Qualität nicht erst am Ende auffallen. Fehlerhafte Produkte müssen erkannt und automatisch ausgeschleust werden, bevor sie in den nächsten Prozessschritt gelangen.
Die Lösung
Sehen. Dosieren. Prüfen.
Ein sauberer, reproduzierbarer Ablauf – technisch wie hygienisch.
robomotion automatisierte bei Schäfer’s einen zeit- und qualitätskritischen Schritt: das präzise Befüllen und Garnieren von Kleingebäck mit Sahne oder Creme. Zwei Delta-Roboter vom Typ ABB IRB 360 arbeiten dabei kameragestützt und sind direkt an die kundenseitige Dosier- und Fülltechnik angebunden.
Schritt 1: Sehen
Eine Kamera erfasst die Lage der Gebäcke auf den zugeführten Backblechen. Auf dieser Basis werden die Roboterbewegungen exakt berechnet – auch bei variierender Positionierung.
Schritt 2: Dosieren
Start und Stopp der Dosierung werden produktspezifisch ausgelöst und exakt mit der Roboterbewegung synchronisiert.
• Schneebälle werden über eine Nadel befüllt
• Windbeutel und Éclairs auf dem Unterteil veredelt, bei Éclairs fährt der Roboter während der Dosierung eine definierte Bahn für eine gleichmäßige Füllung
Schritt 3: Prüfen
Nach dem Veredeln kontrolliert eine zweite Kamera jedes Blech. Abweichungen werden erkannt, fehlerhafte Bleche automatisch ausgeschleust – noch bevor sie in den nächsten Prozessschritt gelangen.
Die Bleche werden aktuell manuell zu- und abgeführt. Eine vollautomatische Entladung aus Stikkenwagen sowie der Rücktransport der veredelten Bleche in Stikkenwagen sind bereits konzipiert.
Hygiene als Standard
Die Anlage ist gut zugänglich aufgebaut und für regelmäßige Nassreinigung ausgelegt – lebensmitteltauglich, food-safe und audit-sicher.
Mehr als Veredelung
Die Grundmaschine ist bewusst als flexible Plattform ausgelegt: Durch die Produktzufuhr auf Blechen und die flexible Robotertechnik lassen sich – je nach Anforderung – auch weitere Bearbeitungsschritte abbilden, z. B. Dosieren, Befüllen, Garnieren, Auftragen, Markieren/Bestreuen oder einfache Handling- und Qualitätsfunktionen.
Mehr Beispiele finden Sie in unseren Referenzen.
Und wer einen Blick in die Backstubenpraxis werfen möchte, erfährt mehr direkt bei unserem Kunden Schäfer’s.
