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Vom Ofen ins Körbchen. Frisch verpackt. In jeder Lage.
Automatisierte Verpackung von Broten mit KI-gestützter Qualitätsprüfung
Die Schäfer’s Backwaren GmbH in Lehrte versorgt Filialen und Bedientheken im EDEKA-Verbund täglich mit Broten aus eigener Produktion. An vier Verpackungslinien werden die Brote nach dem Backen in Bäckerkörbe eingelegt – bislang manuell.
Mit steigenden Stückzahlen wuchs der Anspruch, diesen Prozess hygienisch sicher, personell entlastend und mit integrierter Qualitätskontrolle abzubilden – ohne die bestehende Linienstruktur umzubauen. robomotion automatisierte diesen Verpackungsschritt direkt in der laufenden Produktion.
Backwarenindustrie / Lebensmittel
Schäfer’s Backwaren GmbH
Sicheres Greifen von Broten in Schlauchbeutelverpackung
Herstellen der Ablagemuster für Befüllung der Bäckerkörbe
Brote auf Förderband vor der Qualitätsprüfung
Edelstahlgreifer für hygienisches Brot-Handling
Wir wollten eine Lösung, die sauber arbeitet, mitdenkt und sich in unsere bestehende Linie einfügt. Heute laufen Qualitätssicherung und Verpackung in einem Schritt – stabil und zuverlässig.
Marcus Stieber, Betriebsleiter und Projektleiter, Schäfer’s Backwaren GmbH
Die Herausforderung
Gleichmäßig packen. Fehler vermeiden. Platz sparen.
Täglich laufen Brote mit unterschiedlichen Rezepturen, wechselnden Formen und backbedingten Abweichungen über die Linien. Jedes Brot ist anders – und genau das macht Erkennung, Qualitätsprüfung und Handling anspruchsvoll. Die Produkte müssen zuverlässig erfasst und bewertet werden, während der Greifer verschiedenste Brotformen sicher aufnimmt, ohne die Kruste zu beschädigen – und das alles unter hygienischen Bedingungen.
Ein Großteil der Brote ist zudem in Schlauchbeutelfolie verpackt. Diese darf beim Greifen weder beschädigt noch durch zu hohen Druck zum Aufplatzen gebracht werden. Da die glänzende Schlauchbeutelfolie die Bildverarbeitung durch Reflexionen beeinträchtigt, musste die Qualitätsprüfung vor dem Verpacken in Folie erfolgen – direkt im laufenden Prozess und bei wechselnden Produktmerkmalen.
Bislang wurden die Brote manuell in Bäckerkörbe eingelegt. Jedes Produkt musste so positioniert werden, dass nichts über den Korbrand hinausragte und die Befüllung prozesssicher blieb. Gleichzeitig sollten Qualitätsabweichungen wie Deformationen oder zu starke Bräunung frühzeitig erkannt werden, bevor die Ware die Filialen erreicht.
Die Automatisierung musste sich dabei an klare Rahmenbedingungen halten: integriert in vier bestehende Verpackungslinien, ohne Eingriffe in die vorgelagerte Fördertechnik, auf engstem Raum und hygienisch sicher im täglichen Betrieb. Und das alles bei hoher Leistung – zuverlässig, im laufenden Prozess und ohne Umwege. Eine Lösung „von der Stange“ war dafür keine Option.
Die Lösung
Verpacken mit System – automatisch und reproduzierbar
robomotion entwickelte eine kompakte Roboterzelle, die direkt an die vorhandene Linie andockt und den bisherigen manuellen Prozess ersetzt – ohne Änderungen an der bestehenden Fördertechnik.
1. Prüfen – bevor gepackt wird
Vor dem Verpacken durchlaufen die Brote eine optische Qualitätsprüfung. Ein KI-gestütztes Kamerasystem bewertet jedes Produkt in Echtzeit – nach Form, Oberfläche und Bräunungsgrad. Da die glänzende Schlauchbeutelfolie Licht reflektiert und eine zuverlässige Bildverarbeitung erschwert, wurde die Prüfung gezielt vor dem Folienverpacken platziert. Nur einwandfreie Brote gelangen zur weiteren Verpackung.
2. Greifen – hygienisch und präzise
Ein ABB FlexPicker IRB 360 übernimmt das Handling. Der eigens entwickelte Edelstahlgreifer ist hygienegerecht ausgeführt und für den direkten Lebensmittelkontakt ausgelegt – er passt sich automatisch an unterschiedliche Brotformen an, ohne die Kruste zu beschädigen. Sensorik und Drehgeber erfassen die exakte Position jedes Brots, damit die Produkte präzise aufgenommen und lagerichtig abgelegt werden.
3. Ablegen – flexibel im Lagebild
Über das Bedienpanel lassen sich mehr als 16 unterschiedliche Lagebilder auswählen – die Befüllung passt sich so schnell an verschiedene Brottypen an. Ist ein Lagebild vollständig, öffnen sich die Klappen der Rückzugseinheit und die Brote fallen gleichmäßig in den bereitstehenden Bäckerkorb. Gleichzeitig wird automatisch ein leerer Korb bereitgestellt – der Prozess läuft ohne Unterbrechung weiter.
Die Anlage erreicht so eine Leistung von bis zu 2.700 Broten pro Stunde – bei gleichbleibender Korbqualität und ohne Umbau der Bestandslinie.
