Entscheidend zu Beginn ist ein durchdachtes Konzept und eine präzise Materialflussauslegung, damit die Anforderungen an Automatisierung und Produkthandling vollständig realisiert werden können. Die Auswahl der Fördertechnik, die Anordnung der Komponenten und die Entwicklung eines intelligenten Puffersystems, das Produkte in den Kreislauf zurückführt und einen minimalen Footprint gewährleistet, spielen dabei eine zentrale Rolle.

Für die Umsetzung des Prozesses haben wir schnelle und flexible Kuka Hygienic-Delta-Roboter eingesetzt. Zur exakten Koordination von Robotern, Bildverarbeitung, Förderbändern und Greifmechanismen nutzten wir die Kuka-Pick-Control-Steuerung. Dank unserer erfahrenen Programmierer konnten wir die hohen Anforderungen an die High-Speed Pick-and-Place-Anwendung in der Steuerung erfolgreich umsetzen.

Wir entwickelten und konstruierten 3D-gedruckte Greifer mit Schnellwechselsystem im Hygienic-Design, die hochflexibel sind und sich für verschiedene Produkte, Portionierungen und Packgrößen eignen. Das intelligente Puffersystem minimiert Beladetotzeiten und erhöht die Effizienz deutlich.

Unsere leistungsstarke Bildverarbeitungslösung, roboVision, basierend auf fortschrittlichen Halcon-Algorithmen, übernimmt die zuverlässige Objekterkennung. Sie identifiziert und verfolgt Objekte unabhängig von Größe, Form oder Position und gewährleistet dank integrierter Full-HD-Kameras eine hohe Detailgenauigkeit, die die Präzision des Gesamtsystems weiter steigert.

Von der Idee zur Realität: Werfen Sie einen Blick auf die beeindruckende Umsetzung unserer Entwicklungsdienstleistung in den GEA-Videos zum OptiRobot6000.