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Präzise auf den Punkt gesägt
Flexibilität trifft Präzision: Roboterintegration für neue Sägengeneration
Die HOMAG Plattenaufteiltechnik GmbH ist ein weltweit führender Hersteller von Plattensägen und spezialisiert auf maßgeschneiderte Lösungen für das Zuschneiden von Holz, Holzwerkstoffen und weiteren Plattenmaterialien. Das Unternehmen entwickelt innovative und hochpräzise Maschinen für die Möbel- und Holzindustrie, die durch ihre Qualität, Effizienz und Zuverlässigkeit überzeugen. Mit Sitz in Deutschland und jahrzehntelanger Erfahrung bietet HOMAG modernste Technologien und setzt Maßstäbe in der Plattenbautechnik.
HOMAG Plattenaufteiltechnik GmbH ist Teil der HOMAG Group, eines global führenden Anbieters von Maschinen und Anlagen für die holzbearbeitende Industrie.
Maschinenbau / Holzzuschnitt
HOMAG Plattenaufteiltechnik GmbH
Mit ihrer langjährigen Expertise bei Greifer- und Robotiklösungen hat uns robomotion geholfen, eine völlig neue, flexibel konfigurierbare Zuschnittszelle für die Möbelproduktion zu entwickeln und pünktlich zur Messe Ligna zu präsentieren. Die Zusammenarbeit mit robomotion war für uns ein echter Gewinn.
Darko Zimbakov, Executive Vice President, Construction Elements Solutions
Die Herausforderung
HOMAG hatte das Ziel, eine völlig neue Sägengeneration mit automatisiertem Plattenhandling und integrierter Robotertechnologie innerhalb eines engen Zeitrahmens zu entwickeln.
Um das Team von HOMAG bestmöglich zu unterstützen, wurden über den Entwicklungsprojektdienstleister Krehl & Partner gezielt Experten für Roboterhandling gesucht. Die Zeit drängte: Nur ein Jahr vor der wichtigen Branchenmesse LIGNA in Hannover stand das Unternehmen vor der Aufgabe, eine innovative Lösung zu entwickeln, die das volle Potenzial der neuen Sägengeneration ausschöpfen würde. Mit robomotion wurde schließlich ein idealer Partner gefunden – ein Spezialist für Roboterintegration, Greifer-Technologie sowie Robotersteuerung und -software. Gemeinsam sollten sie das Projekt erfolgreich vorantreiben und eine wegweisende Lösung auf den Weg bringen.
Die Lösung
Die Entwicklung eines flexiblen und leichten Greifers, der Platten in unterschiedlichen Größen und Gewichten effizient handhaben kann, sowie die nahtlose Integration des Roboters in die Zuschnittszelle waren die Schlüsselfaktoren für die erfolgreiche Automatisierung des Plattenhandlings.
Der Greifer wurde so konzipiert, dass er Plattengrößen von bis zu 3.000 x 4.000 mm und kleine Sägeabschnitte von nur 100 x 100 mm sicher handhaben kann. Um das Eigengewicht zu minimieren und die Traglast des Roboters nicht zu überlasten, wurde er als leichte Blechkonstruktion entworfen, da die Platten bis zu 300 kg wiegen können.
Neben der Greifer-Entwicklung war die Auswahl der passenden Kinematik sowie die Simulation der Bewegungsabläufe von entscheidender Bedeutung. Der Prozess wurde so optimiert, dass die Platten und Sägeabschnitte effizient verarbeitet werden. In der automatisierten Anwendung übernimmt der Roboter die vollständige Handhabung der Platten: Er entnimmt sie aus dem Plattenspeicher, führt die notwendigen Schnitte durch und entnimmt die Sägeabschnitte. Falls erforderlich, werden diese für weitere Schnitte erneut zugeführt. Die Wahl des Roboters erfolgte in enger Abstimmung mit dem Kunden, wobei robomotion die technische Absicherung der Entscheidung übernahm. Zusätzlich integrierte robomotion die erforderliche Sensorik, um eine präzise Handhabung sowie eine kontinuierliche Qualitätsüberwachung zu gewährleisten.
Dank robomotions Expertise in Robotik und langjähriger Erfahrung in der Umsetzung praxistauglicher Lösungen für den Serienmaschinenbau konnte das Projekt in kurzer Entwicklungszeit erfolgreich realisiert werden. Erfahrene Projektmitarbeiter ergänzten gezielt das Entwicklerteam von HOMAG, während der schnelle Proof of Concept im Roboterlabor von robomotion durchgeführt wurde.
